勾臂垃圾环卫车主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。

勾臂垃圾环卫车是新型环卫车辆，它由汽车底盘、拉臂机构和压缩车厢组合利用。勾臂垃圾环卫车设计时利用机械动力学分析软件ADAMS对拉臂机构进行多刚体动力学分析，得出勾臂垃圾环卫车操作运动的具体过程。

为改善勾臂垃圾环卫车设计的性能，优化拉臂装置结构，建立了各工况下拉臂所受载荷的数学模型，利用COSMOSWorks软件对拉臂进行结构有限元分析，从而更好的对其进行设计。